邯鄲安川關（guān）節式機器人 GP12公司

產品簡介：

同級別優異的（de）高速（sù）性能！新（xīn）型機器人（rén）誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能（néng）力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護（hù）等級為IP67.

在（zài）線谘詢全國（guó）熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長（zhǎng）度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂（bì））	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	470°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕（wàn）旋（xuán）轉（zhuǎn））	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA